ABA 4, o Active Brake Assist 4 se preferite. Si tratta dell'ultimo sistema di ausilio alla guida messo a punto da Mercedes per i suoi camion che comprende il riconoscimento automatico dei pedoni, il mantenimento automatico di corsia, il radar che misura la distanza col veicolo che precede e il rilevatore di stanchezza. Con tutti questi dispositivi, il sistema di frenata automatica non interviene più solamente in caso di ostacoli fermi o frontali, ma è in grado di trasmettere un allarme visivo e sonoro se, per esempio, dei pedoni iniziano ad attraversare la strada; se necessario, poi, inizia ad effettuare una frenata parziale che consente all'autista di intervenire sul pedale per uno stop completo oppure sullo sterzo, in modo da cambiare la traiettoria.